Monthly Archives: Mei 2011

Segway Analog Tanpa Pemrograman


Oleh: FNU Abdillah

Segway adalah kendaraan listrik dua roda untuk jarak dekat. Segway menggunakan sistem keseimbangan yang menggunakan Gyro Elektronik. Untuk membuatnya, kita dapat membuat secara mudah dengan tanpa pemrograman seperti skema berikut ini.

Jika A diberi tegangan, maka kedua roda akan maju.
Jika B diberi tegangan, maka kedua roda akan mundur.
Jika C diberi tegangan, maka roda satu berputar ke kanan dan roda 2 berputar ke kiri.
Jika D diberi tegangan, maka roda satu berputar ke kiri dan roda 2 berputar ke kanan.

Jika menggunakan MOSFET Transistor, skemanya sebagai berikut:

Untuk keseimbangan, dapat dibuat menggunakan Potensiometer yang diberi bandul. Kaki potensiometer yang kiri ke titik A dan yang kanan ke titik B. Sedang yang tengah ke tegangan positif 12 Volt.

Sensor keseimbangan/akselerasi putara motor.

Sensor tersebut di atas, adalah karya saya sendiri. Hanya dapat digunakan pada rangkaian analog (gambar paling atas) dan bukan yang menggunakan MOSFET.

Catatan: Pada posisi datar, tegangan di A atau B potensimeter harus 0 Volt. Untuk itu harus ditambah resistor yg sesuai pada titik A dan B potensiometer Tegangan baru ada pada posisi miring kiri atau kanan. Semakin miring, keluaran tegangan semakin besar.

Untuk melakukan gerakan putaran potensiometer tidak diberi bandul. Tapi pemutarnya adalah Stang Segwaynya. Kaki kiri ke C dan Kaki kanan ke D. Sedang yang tengah ke positif tegangan 12 Volt.

Selamat mencoba.

7 Komentar

Filed under Umum

Skema Rangkaian Adaptor 48 Volt


15 Komentar

Filed under Umum